Trajectory Planning and Control for Biped Robot with Toe and Heel Joints
Trajectory Planning and Control for Biped Robot with Toe and Heel Joints
复制标题
足趾关节和足跟关节双足机器人的轨迹规划与控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐藤智矢
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤智矢;境野翔;大西公平;Tomoya Sato;Tomoya Sato;佐藤智矢
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双足机器人环境适应的运动控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
影响因子：
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作者：
E. Ohashi;T. Sato;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
考虑环境波动的三维双足机器人变柔顺控制
影响因子：
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作者：
N. Nishikawa;Y. Fujimoto;T. Murakami;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
用于双足机器人行走稳定的ZMP扰动观测器
DOI：
10.1541/ieejias.130.283
发表时间：
2008
期刊：
2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
影响因子：
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作者：
T. Sato;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
用于双足/人形机器人的混合脚趾和脚跟关节，实现自然步态
DOI：
10.1109/iccas.2007.4406823
发表时间：
2007
期刊：
International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
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作者：
R. P. KumarI;Nandha Handharu;Jungwon Yoonl;Gap
通讯作者：
Gap
DOI：
10.1109/iecon.2003.1280029
发表时间：
2003
期刊：
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468)
影响因子：
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作者：
M. Morisawa;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi