Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold
Coordinated motion control of a redundant joint arm using an Uncontrolled Manifold
复制标题
使用非受控流形对冗余关节臂进行协调运动控制
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Togo;S.;Kagawa;T. & Uno;Y
影响因子：
4.7
作者：
Krueger, M.;Eggert, T.;Straube, A.
通讯作者：
Straube, A.
影响因子：
3.2
作者：
Latash, Mark L.;Anson, J. Greg
通讯作者：
Anson, J. Greg
影响因子：
2.1
作者：
Krueger, M.;Borbely, B.;Straube, A.
通讯作者：
Straube, A.