Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte
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用于 Kopf-Halsbereich 计算机辅助手术的 3D 超声波导航系统 - Visionen und Konzepte
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Wörn
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Thorsten Brennecke;Jessica Burgner;L. Kahrs;C. Günther;Tim Beyl;J. Raczkowsky;S. Tretbar;T. Klenzner;J. Schipper;H. Wörn
手术后Halsanatomie的结构变化是微创外科在较好区域的优势。医疗导航的方法，包括手术操作，目前我们的医疗网络已经完全恢复正常。在开发一个导航超声系统的同时，还可以对变形进行建模，从而解决韦尔登中的术前数据。Ziel是一种超声波系统，它是一种手术中的结构，具有自动化和三维可视化的功能。这一工作需要一个系统，该系统将由一个超声波研究平台，一个用于导航的开源软件，一个本地化系统，一个用于Weichgewebverbeblichkeit的模型来完成。Schlusselworte：Freihand-3D-Ultraschall，computer-assistierte Halschirurgie，Navigation
Zielsicher zwischen den Strukturen der Halsanatomie hindurch zu operieren ware die Ubertragung des Konzepts der minimal-traumatischen Chirurgie auf die betreffende Region. Methoden der medizinischen Navigation ermoglichen zielgerichtetere Operationsverfahren, wobei momentan die Weichgewebeverschieblichkeit unberucksichtigt bleibt. Durch die Entwicklung eines navigierten Ultraschallsystems, welches Modellwissen fur Deformationen verwendet, soll die praoperative Datenlage bei diesen Operationen verbessert werden. Ziel ist ein Ultraschallsystem, das intraoperativ Strukturen mit Hilfe von Modellwissen automatisch erkennt und dreidimensional visualisiert. Diese Arbeit beschreibt einen Systementwurf, der diesen Anforderungen gerecht wird und aus einer Ultraschallforschungsplattform, einer Opensource Software fur die navigierte Chirurgie, einem Lokalisationssystem sowie einem Modell fur die Berechnung der Weichgewebeverschieblichkeit besteht. Schlusselworte: Freihand-3D-Ultraschall, computer-assistierte Halschirurgie, Navigation