田原,古田,富山: "行動計画と反射行動の並列動作によるヒューマノイド制御機構"ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 2P1-70-102(1)-(2) (1999)
田原,古田,富山: "行動計画と反射行動の並列動作によるヒューマノイド制御機構"ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 2P1-70-102(1)-(2) (1999)
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Tahara、Furuta、Toyama：“基于动作规划和反射动作并行动作的人形控制机制”机器人和机电一体化会议记录2P1-70-102(1)-(2) (1999)。
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