山根, 中村: "ヒューマンフィギュアの全身動作生成のための協応構造化インタフェース"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. (3A33). (2001)
山根, 中村: "ヒューマンフィギュアの全身動作生成のための協応構造化インタフェース"第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. (3A33). (2001)
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Yamane, Nakamura：“生成人体全身运动的协作结构化接口”日本机器人学会第 19 届学术会议论文集 (3A33)。
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