川上茂樹: "言語介在型宇宙用マスタ・スレ-ブ・システムの研究" 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集. 53-54 (1989)
川上茂樹: "言語介在型宇宙用マスタ・スレ-ブ・システムの研究" 日本ロボット学会第7回学術講演会予稿集. 53-54 (1989)
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川上茂树：《以语言为媒介的空间主从系统研究》日本机器人学会第七届学术会议论文集53-54（1989）。
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