入力飽和を考慮した動的視覚 オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
入力飽和を考慮した動的視覚 オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
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考虑输入饱和度的动态视觉观测器的位置和姿态控制 -小型自主飞行机器人的应用-
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
藤田政之
中科院分区:
文献类型:
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作者:
河合宏之;村尾俊幸;鶴尾有生;藤田政之