Digital twins for human-assistive robot teams in ambient assisted living
Digital twins for human-assistive robot teams in ambient assisted living
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环境辅助生活中人类辅助机器人团队的数字双胞胎
DOI：
10.1145/3597512.3597520
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Chen J
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen J
数字孪生是物理系统的虚拟副本，模拟真实世界的场景，以优化系统性能，减少物理损失，并确保用户安全。虽然数字孪生在工业环境中已被广泛采用，但在日常生活场景中缺乏对数字孪生的研究。本报告介绍了旨在开发人类辅助机器人交互数字孪生系统的研究。我们的目标是构建和利用使用辅助设备的人的人体生物力学模型，并应用机器学习来识别移动障碍，模拟边缘场景，以确保在实际部署之前人类辅助机器人交互的安全性。这项研究有助于数字孪生技术的进步，以提高辅助机器人在现实世界中的安全性。
Digital twins are virtual replicas of physical systems that simulate real-world scenarios to optimize system performance, reduce physical losses, and ensure user safety. Although digital twins have been widely adopted in industrial settings, there is a lack of research on digital twins in everyday life scenarios. This report presents research aimed at developing a human-assistive robot interaction digital twin system. Our objective is to construct and utilize human biomechanical models of people using assistive devices and apply machine learning for recognition of impaired mobility, simulating edge scenarios to ensure the safety of human-assistive robot interaction prior to actual deployment. This research contributes to the advancement of digital twin technology to enhance the safety of assistive robots in the real-world.
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通讯作者：
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