Sampling-Based Nonlinear MPC of Neural Network Dynamics with Application to Autonomous Vehicle Motion Planning
Sampling-Based Nonlinear MPC of Neural Network Dynamics with Application to Autonomous Vehicle Motion Planning
复制标题
基于采样的神经网络动力学非线性 MPC 及其在自主车辆运动规划中的应用
DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867324
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fang, Huazhen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Askari, Iman;Badnava, Babak;Woodruff, Thomas;Zeng, Shen;Fang, Huazhen
基于神经网络的模型预测控制
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
Neural Information Processing Systems
影响因子：
--
作者：
S. Piche;J. Keeler;G. Martin;G. Boe;Doug Johnson;M. Gerules
通讯作者：
M. Gerules
使用循环神经网络模型对空中机械手进行非线性模型预测控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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作者：
Gowtham Garimella;Mathew Sheckells
通讯作者：
Mathew Sheckells