Isao Hara: "Robot Assembly Planning Based on AND/OR Graphs" Proc.of the Japan-U.S.A.Symp. on Flexible Automation. 1587-1590 (1992)
Isao Hara: "Robot Assembly Planning Based on AND/OR Graphs" Proc.of the Japan-U.S.A.Symp. on Flexible Automation. 1587-1590 (1992)
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Isao Hara：“基于 AND/OR 图的机器人装配规划”Proc.of the Japan-U.S.A.Symp。
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