戸田健司、浅川直紀、竹内芳美: "産業用ロボットによる面取り作業の自動化(円筒面形状への穴加工の場合)" 日本機械学会論文集(C編). 65-631. (1999)
戸田健司、浅川直紀、竹内芳美: "産業用ロボットによる面取り作業の自動化(円筒面形状への穴加工の場合)" 日本機械学会論文集(C編). 65-631. (1999)
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Kenji Toda、Naoki Asakawa、Yoshimi Takeuchi：“使用工业机器人进行倒角作业的自动化（用于在圆柱表面上钻孔）”日本机械工程师学会会议记录（ed. C）（1999 年）。
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