Numerical Verification on Collision Avoidance of Multiple Quadrotors Using Voronoi Division
Numerical Verification on Collision Avoidance of Multiple Quadrotors Using Voronoi Division
复制标题
基于Voronoi除法的多旋翼飞行器避碰数值验证
DOI：
10.9746/sicetr.56.31
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasunori Takeda;Kazuma Hayasaka;Rei Shiwaku,Susumu Morita;Tomohito Sekine;TomokoOkamoto;Yasuhiro Tanaka;Hiroyuki Matsui,Daisuke Kumaki;Kousuke Tanabe;Shizuo Tokito;中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
UTM UAS 服务供应商开发：冲刺 1 迈向技术能力 4 级
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Rios;I. Smith;Priya Venkatesan;David R. Smith;Vijayakumar Baskaran;S. Jurčák;Randy Strauss;S. Iyer;Punam Verma
通讯作者：
Punam Verma
使用顺序凸规划的分布式系统的概率指导
DOI：
10.1109/iros.2014.6943103
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
D. Morgan;G. P. Subramanian;Saptarshi Bandyopadhyay;Soon;F. Hadaegh
通讯作者：
F. Hadaegh