Toward Learning Context-Dependent Tasks from Demonstration for Tendon-Driven Surgical Robots
Toward Learning Context-Dependent Tasks from Demonstration for Tendon-Driven Surgical Robots
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从肌腱驱动手术机器人的演示中学习上下文相关的任务
DOI：
10.1109/ismr48346.2021.9661534
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kuntz, Alan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang, Yixuan;Bentley, Michael;Hermans, Tucker;Kuntz, Alan
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DOI：
10.1109/humanoids43949.2019.9035013
发表时间：
2018
期刊：
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Adam Conkey;Tucker Hermans
通讯作者：
Tucker Hermans
影响因子：
9.6
作者：
Michaud, Gaetane;Berkowitz, David M.;Ernst, Armin
通讯作者：
Ernst, Armin
通过回放和纠正演示进行两足步行学习
DOI：
10.1609/aaai.v24i1.7730
发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
Çetin Meriçli;M. Veloso
通讯作者：
M. Veloso
影响因子：
2.5
作者：
Fedorov, Andriy;Beichel, Reinhard;Kalpathy-Cramer, Jayashree;Finet, Julien;Fillion-Robin, Jean-Christophe;Pujol, Sonia;Bauer, Christian;Jennings, Dominique;Fennessy, Fiona;Sonka, Milan;Buatti, John;Aylward, Stephen;Miller, James V.;Pieper, Steve;Kikinis, Ron
通讯作者：
Kikinis, Ron
DOI：
10.1109/tmrb.2020.3034258
发表时间：
2020-11-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
影响因子：
--
作者：
Donat, Heiko;Lilge, Sven;Steil, Jochen J.
通讯作者：
Steil, Jochen J.