平嶋他: "拡張カルマンフィルタに基づくCMACの学習" 計測自動制御学会論文誌. 34/8. 1066-1073 (1998)
平嶋他: "拡張カルマンフィルタに基づくCMACの学習" 計測自動制御学会論文誌. 34/8. 1066-1073 (1998)
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Hirashima 等人：“基于扩展卡尔曼滤波器的 CMAC 学习”《仪器与控制工程师学会杂志》34/8 (1998)。
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