佐野明人: "離散時間モデルに基づく4足ロボットのペース歩行" 日本ロボット学会誌. 9巻. 865-876 (1991)
佐野明人: "離散時間モデルに基づく4足ロボットのペース歩行" 日本ロボット学会誌. 9巻. 865-876 (1991)
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Akihito Sano：“基于离散时间模型的四足机器人的步速行走”，日本机器人学会杂志，第 9 卷，865-876（1991 年）。
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