RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御-第10報環境・作業状態に適応可能な協調動作の実機による検証-
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御-第10報環境・作業状態に適応可能な協調動作の実機による検証-
复制标题
使用 RoBE 对移动机械手进行实时自碰撞避免控制 - 报告 10 - 使用可适应环境和工作条件的协作运动实际机器进行验证 -
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
小菅一弘
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
瀬戸文美;平田泰久;小菅一弘
