軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用

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轨道吸引子自主控制动力系统的维数扩展及其在平面足机器人中的应用

DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
渡辺将旭
渡辺将旭
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
山田早紀;サトウタツヤ;齋藤邦明(加瀬和俊編著);渡辺将旭

文献摘要

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