A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering.
A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering.
复制标题
DOI：
10.1007/978-3-030-71151-1_30
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kuntz A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Emerson M;Ferguson JM;Ertop TE;Rox M;Granna J;Lester M;Maldonado F;Gillaspie EA;Alterovitz R;Webster RJ 3rd;Kuntz A
可操纵针是一种很有前途的技术，可通过受控、主动操纵的插入以微创方式在体内提供靶向治疗。
Steerable needles are a promising technology for delivering targeted therapies in the body in a minimally invasive fashion via controlled, actively steered insertions.