中木博之、佐々木健: "圧電フィルムを用いた触覚センサの開発-対象物のエッジ部分や段差などの認識及び操り動作への応用"2000年度精密工学会春季大会学術講演会論文集. (発表予定). (2000)
中木博之、佐々木健: "圧電フィルムを用いた触覚センサの開発-対象物のエッジ部分や段差などの認識及び操り動作への応用"2000年度精密工学会春季大会学術講演会論文集. (発表予定). (2000)
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Hiroyuki Nakagi、Ken Sasaki：“使用压电薄膜开发触觉传感器 - 应用到物体的边缘和台阶识别以及操纵操作”2000 年精密工程学会春季学术会议论文集（演讲）（2000 年）。
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