A Novel ROS2 QoS Policy-Enabled Synchronizing Middleware for Co-Simulation of Heterogeneous Multi-Robot Systems
A Novel ROS2 QoS Policy-Enabled Synchronizing Middleware for Co-Simulation of Heterogeneous Multi-Robot Systems
复制标题
一种新颖的 ROS2 QoS 策略同步中间件，用于异构多机器人系统的协同仿真
DOI：
10.1109/icccn58024.2023.10230109
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Busart, Carl
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dey, Emon;Walczak, Mikolaj;Anwar, Mohammad Saeid;Roy, Nirmalya;Freeman, Jade;Gregory, Timothy;Suri, Niranjan;Busart, Carl
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OMG 数据分发服务 (DDS)：架构更新
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
IEEE MILCOM 2004. Military Communications Conference, 2004.
影响因子：
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作者：
J.M. Schlesselman;G. Pardo;B. Farabaugh
通讯作者：
B. Farabaugh
影响因子：
5.2
作者：
Calvo-Fullana, Miguel;Mox, Daniel;Ribeiro, Alejandro
通讯作者：
Ribeiro, Alejandro
评估分布式实时和嵌入式系统中信息管理的发布/订阅平台的性能
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
Ming Xiong;J. Parsons;James R. Edmondson;Hieu Nguyen;D. Schmidt
通讯作者：
D. Schmidt
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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作者：
S. Sierla;J. Peltola;K. Koskinen
通讯作者：
K. Koskinen
使用 ModelSim、Matlab/Simulink 和 NS 进行分布式系统仿真
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Parallel Computing in Electrical Engineering, 2004. International Conference on
影响因子：
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作者：
U. Hatnik;S. Altmann
通讯作者：
S. Altmann