Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御
Timekeeper 制御に基づく事象駆動型6 脚移動ロボットの歩行・計画・局所適応の統合制御
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基于Timekeeper控制的事件驱动六足移动机器人的行走、规划和局部适应集成控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴木達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
村田勇樹;鈴木義久;藤井海斗;稲垣伸吉;鈴木達也
