可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題
可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇降問題
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具有自我获取一定运动范围能力的双足机器人的台阶攀爬问题
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
竹澤 聡
中科院分区:
文献类型:
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作者:
脇坂 嶺一;竹澤 聡