吉田和哉: "宇宙ロボットのための研究開発プラットフォーム" 日本ロボット学会誌. 14-1. 18-20 (1996)
吉田和哉: "宇宙ロボットのための研究開発プラットフォーム" 日本ロボット学会誌. 14-1. 18-20 (1996)
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Kazuya Yoshida：“空间机器人的研究和开发平台”，日本机器人学会杂志 14-1（1996）。
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