Composable Geometric Motion Policies using Multi-Task Pullback Bundle Dynamical Systems
Composable Geometric Motion Policies using Multi-Task Pullback Bundle Dynamical Systems
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使用多任务回拉束动力系统的可组合几何运动策略
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Pavone, M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bylard, A.;Bonalli, R.;Pavone, M.
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黎曼运动策略
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Nathan D. Ratliff;J. Issac;Daniel Kappler
通讯作者：
Daniel Kappler
DOI：
10.1109/ro-man47096.2020.9223504
发表时间：
2020
期刊：
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
影响因子：
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作者：
Jim Mainprice;Nathan D. Ratliff;Marc Toussaint;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
动态环境中轨迹优化的连续时间碰撞避免
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967641
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
W. Merkt;V. Ivan;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
用于多目标机器人任务的稳定、并发控制器组合
DOI：
10.1109/cdc40024.2019.9029810
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
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作者：
Anqi Li;Ching;Byron Boots;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
Julia 机器人技术：使用高级编程语言进行模拟和实时控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Koolen;Robin Deits
通讯作者：
Robin Deits