A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task
A motor control-learning model enabling stiffness adjustment according to uncertainty of object’s weight during load-on task
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一种电机控制学习模型，可根据负载任务期间物体重量的不确定性进行刚度调整
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yasuharu Koike
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Kambara;Hiromu Ogawa;Duk Shin;Yasuharu Koike
