S.TOYAMA,et al.: "Multi Degree of Freedom Spherical Ultrasonic Motor" IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3. 2935-2940 (1995)
S.TOYAMA,et al.: "Multi Degree of Freedom Spherical Ultrasonic Motor" IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3. 2935-2940 (1995)
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S.TOYAMA 等人：“多自由度球形超声波电机”IEEE 国际机器人与自动化会议。
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