藤江裕道: "ロボティクスによる膝6自由度のハイブリット制御-より生理的条件下での in vitro動揺性実験をめざして-" 臨床バイオメカニクス学会誌. 14. 119-122 (1993)
藤江裕道: "ロボティクスによる膝6自由度のハイブリット制御-より生理的条件下での in vitro動揺性実験をめざして-" 臨床バイオメカニクス学会誌. 14. 119-122 (1993)
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Hiromichi Fujie：“使用机器人技术对膝关节六个自由度进行混合控制 - 旨在在更多生理条件下进行体外摇摆实验”《临床生物力学学会杂志》14. 119-122 (1993)。
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