The iCub Humanoid Robot Simulator

The iCub Humanoid Robot Simulator
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iCub 人形机器人模拟器

DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Cangelosi
A. Cangelosi
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
V. Tikhanoff;P. Fitzpatrick;F. Nori;L. Natale;G. Metta;A. Cangelosi

文献摘要

被引文献

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作者提出了一个新的计算机模拟器的原型人形机器人iCub图1（a）。iCub是一款新的开源人形机器人，是RobotCub项目（1）的成果，该项目是一个旨在开发新的开源认知机器人平台的欧洲合作项目。iCub模拟器是与欧洲iTalk项目共同开发的，该项目旨在整合和转移认知机器人的动作和语言知识。这是开源的，所有对iCub人形平台的认知机器人实验感兴趣的研究人员都可以使用。
The authors present the prototype of a new computer simulator for the humanoid robot iCub Fig. 1 (a). The iCub is a new open-source humanoid robot developed as a result of the RobotCub project (1), a collaborative European project aiming at developing a new open-source cognitive robotics platform. The iCub simulator has been developed as part of a joint effort with the European project iTalk on the integration and transfer of action and language knowledge in cognitive robots. This is available open-source to all researchers interested in cognitive robotics experiments with the iCub humanoid platform.