長嶋 豊: "コンパクトな自律型海中ロボットの開発"佐世保工業高等専門学校研究報告. 第39号. 43-48 (2002)
長嶋 豊: "コンパクトな自律型海中ロボットの開発"佐世保工業高等専門学校研究報告. 第39号. 43-48 (2002)
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长岛丰：“紧凑型自主水下机器人的开发”佐世保工业大学研究报告第39. 43-48号（2002年）。
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