Ohnishi Kouhei: "A Force Tracking Control by Impedance Control in Multidegreesof Freedom Manipulator" National Convention Record, IEEJapan. Vol.6. 121-122 (1994)
Ohnishi Kouhei: "A Force Tracking Control by Impedance Control in Multidegreesof Freedom Manipulator" National Convention Record, IEEJapan. Vol.6. 121-122 (1994)
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Ohnishi Kouhei：“多自由度机械臂中通过阻抗控制进行力跟踪控制”全国大会记录，IEEJapan。
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