Integrated inverted pendulum and whole-body control design for bipedal robot with foot slip
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DOI：
10.1016/j.ifacol.2022.11.212
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发表时间：
2022
影响因子：
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通讯作者：
Marko Mihalec;Feng Han;J. Yi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Marko Mihalec;Feng Han;J. Yi
