Control of Underactuated Mechanical System with Passive Velocity Field Control -Application to Snakeboard and Rigid bodies
Control of Underactuated Mechanical System with Passive Velocity Field Control -Application to Snakeboard and Rigid bodies
复制标题
欠驱动机械系统的被动速度场控制——在蛇形板和刚体上的应用
DOI：
--
复制
发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J.Matsuda
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T.Narikiyo;K.Misao;J.Matsuda
