岩附信行, 林 巌 他: "冗長複ループマニピュレータの総合" 第3回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集. 1-4 (1997)
岩附信行, 林 巌 他: "冗長複ループマニピュレータの総合" 第3回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集. 1-4 (1997)
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Nobuyuki Iwatsuki、Iwao Hayashi 等人：“冗余多环机械臂的合成”第 3 届日本 IFToMM 会议研讨会预印本集 1-4（1997 年）。
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