Tomoyuki Kaneda, Takashi Kameya, Ken Nishino, Isao Shimoyama and Hirofumi Miura: "A Butterfly Model Based Robot" 12th Conf.R.obotics Society of Japan. 991-992 (1994)
Tomoyuki Kaneda, Takashi Kameya, Ken Nishino, Isao Shimoyama and Hirofumi Miura: "A Butterfly Model Based Robot" 12th Conf.R.obotics Society of Japan. 991-992 (1994)
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Tomoyuki Kaneda、Takashi Kameya、Ken Nishino、Isao Shimoyama 和 Hirofumi Miura：“基于蝴蝶模型的机器人”第 12 届日本机器人学会。
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