Observer-based delayed feedback control of continuous-time systems
Observer-based delayed feedback control of continuous-time systems
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连续时间系统基于观测器的延迟反馈控制
DOI：
10.1109/acc.2001.946131
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H. Fujita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Hirata;H. Kokame;K. Konishi;H. Fujita
延迟反馈控制的一个理论上的优点是它可以使系统稳定到未知的不稳定平衡点。为了将该方法应用于实际对象，提出了一种基于观测器的连续系统延迟反馈控制方法。倒立摆系统的实验结果表明，倒立摆系统具有消除偏移的能力。
One theoretical advantage of the delayed feedback control is that it can stabilize the system to its unknown unstable equilibrium point. To apply this method to a real plant, an observer-based delayed feedback control of continuous-time system is proposed. Our experimental results for an inverted pendulum system show its ability to remove the offsets.