二輪倒立ロボットのための強化学習による動作制御と行動選択

二輪倒立ロボットのための強化学習による動作制御と行動選択
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使用强化学习的两轮倒立机器人的运动控制和动作选择

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
秋田工業高等専門学校地域共同テクノセンター報
影响因子:
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通讯作者:
平石広典
平石広典
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
宮城諒;平石広典;平石広典;平石広典

文献摘要

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