遠山 茂樹: "球面超音波モータの開発-位置制御-" ROVOMEC'93講演論文集. 406-407 (1993)
遠山 茂樹: "球面超音波モータの開発-位置制御-" ROVOMEC'93講演論文集. 406-407 (1993)
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Shigeki Toyama：“球形超声波电机的开发 - 位置控制”ROVOMEC93 讲座论文集（1993）。
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