Geometric Stochastic Filter with Guaranteed Performance for Autonomous Navigation based on IMU and Feature Sensor Fusion
Geometric Stochastic Filter with Guaranteed Performance for Autonomous Navigation based on IMU and Feature Sensor Fusion
复制标题
基于IMU和特征传感器融合的自主导航性能保证几何随机滤波器
DOI：
10.1016/j.conengprac.2021.104926
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Abido
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hashim A. Hashim;M. Abouheaf;M. Abido
