Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors
Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors
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带触觉传感器的可穿戴机器人的接触力分布预测控制系统
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K.Doki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A.Sato;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki
