Analysis of Compliance Effect for Swing Up Control
Analysis of Compliance Effect for Swing Up Control
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上摆控制顺应效果分析
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shigeki Nakaura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shigeki Nakaura;Shigeki Nakaura
通过 Acrobat 机器人向前向上旋转实现巨大摆动
DOI：
10.1109/acc.2001.946425
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
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作者：
Y. Michitsuji;H. Sato;M. Yamakita
通讯作者：
M. Yamakita
二自由度连杆机构的自由大摆动运动分析。
DOI：
10.1299/kikaic.66.1102
发表时间：
2000
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
Atsushi Imadu;Koji Yamamoto;K. Ono
通讯作者：
K. Ono