大森: 日本ロボット学会誌. Vol.6、No.3. 59-62 (1988)
大森: 日本ロボット学会誌. Vol.6、No.3. 59-62 (1988)
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大森：日本机器人学会杂志，第 6 卷，第 3 期（1988 年）。
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