劉 雲輝,有本 卓: "局所センサ情報を用いた未知環境における複数の移動ロボットの運動計画法" 日本ロボット学会誌. 10. 216-225 (1992)
劉 雲輝,有本 卓: "局所センサ情報を用いた未知環境における複数の移動ロボットの運動計画法" 日本ロボット学会誌. 10. 216-225 (1992)
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Yunhui Liu，Takashi Arimoto：“使用本地传感器信息的未知环境中的多个移动机器人的运动规划方法”日本机器人学会杂志10. 216-225（1992）。
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