Ohka, M. et al.: "A tactile recognition system mimicking human mechanism for recognizing surface unevenness."Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (In Japanese with English abstract). Vol.69. 255-261 (2003)
Ohka, M. et al.: "A tactile recognition system mimicking human mechanism for recognizing surface unevenness."Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (In Japanese with English abstract). Vol.69. 255-261 (2003)
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Ohka, M. 等人：“一种模仿人类机制来识别表面不均匀性的触觉识别系统。”日本机械工程师学会汇刊（日文，英文摘要）。
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