寺田鉄平: "力センサと視覚センサを用いた外部環境への接触制御"日本機械学会 第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 216-221 (2003)
寺田鉄平: "力センサと視覚センサを用いた外部環境への接触制御"日本機械学会 第8回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 216-221 (2003)
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Teppei Terada：“使用力传感器和视觉传感器对外部环境进行接触控制”第八届“运动和振动控制”研讨会论文集，日本机械工程师学会 216-221 (2003)。
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