On Possibility of Online Maintenance by using 2DOF Fault Tolerant Servo Control against Sensor Failure
On Possibility of Online Maintenance by using 2DOF Fault Tolerant Servo Control against Sensor Failure
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论利用2DOF容错伺服控制对传感器故障进行在线维护的可能性
DOI：
10.23919/sice.2019.8859945
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kazuki Motoyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Kunimatsu;Kosuke Makiyama;Kazuki Motoyama
本文介绍了一种设计二自由度（2DOF）控制系统的方法，实现容错伺服控制对传感器故障。我们还讨论了在线维护的可能性，通过使用我们提出的方法。最后，我们通过仿真证明了我们所提出的方法的有效性。
This paper describes a method to design two degree of freedom (2DOF) control systems achieving fault tolerant servo control against sensor failure. We also discuss the possibility of online maintenance by using our proposed method. Finally, we show the effectiveness of our proposed method by simulation.