真部靖弘,服部元史,田所諭,高森年: "ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測" 日本機械学会論文集C編. (掲載予定).

Yasuhiro Manabe、Motofumi Hattori、Satoshi Tadokoro、Toshi Takamori：“使用 Petri 网进行人类行为模式建模和行为预测”日本机械工程师学会会议录，C 版（即将出版）。