BehaviroTree を用いたリアルタイム行動計画-計画遂行における失敗の自己認識-
BehaviroTree を用いたリアルタイム行動計画-計画遂行における失敗の自己認識-
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使用 BehaviroTree 进行实时行动计划 - 自我识别计划执行失败 -
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
川瀬晴義，関山浩介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
熊谷 敏;森田 亮介;伊藤 聡;川瀬晴義，関山浩介
