萩原朋道: "ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用" システム制御情報学会論文誌. 11. 51-60 (1998)
萩原朋道: "ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用" システム制御情報学会論文誌. 11. 51-60 (1998)
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Tomomichi Hagiwara：“数字2自由度LQI伺服系统-设计方法及其在气缸定位控制中的应用”系统、控制和信息工程师学会学报11. 51-60 (1998)。
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