Multilevel Environment for Mobile Robotics Capability Experiments (MEMORABLE)
Multilevel Environment for Mobile Robotics Capability Experiments (MEMORABLE)
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移动机器人能力实验的多级环境（MEMORABLE）
DOI：
10.7210/jrsj.17.896
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Omori
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Okada;O. Ito;Yukari Hagihara;K. Niki;T. Omori
移动机器人是研究人工智能最合适的工具之一。在移动机器人的研究中，虽然经常使用实际的移动机器人和仿真器，但在移动机器人的研究中各有优缺点，本文提出了由移动机器人仿真器、真实世界传感器数据库和实际移动机器人组成的多层次移动机器人能力实验环境Memory。这些基本设施通过互联网连接起来，用户可以根据自己的研究目的自由组合和使用。我们将记忆应用于移动机器人的导航学习任务。实验结果表明，与模拟器相比，机器人在实际机器人上通过板库学习到的鲁棒性行为更好。
A mobile robot is one of the most suitable tools for the research of the artificial intelligence. Though an actual mobile robot and simulator are often used, each of them has merits and demerits in the research of the mobile robot.In this paper, we propose Multilevel Environment for Mobile Robotics Capability Experiments (MEMORABLE) which is a research environment that is consisted of a mobile robot simulator, a real world sensor database and actual mobile robot. These elemental facilities are connected through the internet, and a user can freely combine and use it depending on his/her research aim.We applied the MEMORABLE to a navigation learning task of the mobile robot. The experimental results show that the robot learned robuster behavior on actual robot by the batabase than by the simulator.