白井良明, 浅田稔: "身近になるロボット"大阪大学出版会. 85 (2001)
白井良明, 浅田稔: "身近になるロボット"大阪大学出版会. 85 (2001)
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白井义明、浅田稔：“熟悉的机器人”大阪大学出版社 85（2001）。
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